Hikâye, 1580'lerde Pisa Katedrali'nde sallanan bir avizeyle başlar. Genç Galileo Galilei, avizenin geniş ya da dar salınmasından bağımsız olarak her salınımın aynı sürede tamamlandığını fark etti (nabzını kullanarak ölçtüğü söylenir). Bu gözlem — sarkacın eşzamanlılığı (izokronizm) — hem saat teknolojisinin hem de metronomun fiziksel temelini attı.
Sarkacın uzunluğu ile salınım süresi arasındaki ilişki matematiksel olarak öngörülebilirdi: kısa sarkaç hızlı, uzun sarkaç yavaş sallanır. Müzik için sabit bir zaman referansı üretmenin yolu artık biliniyordu; geriye onu kullanışlı bir alete dönüştürmek kalmıştı. Bu, yaklaşık iki yüzyıl sürdü.